特斯拉首席执行官：埃隆马斯克推出原型人形擎天柱机器人-零度博客

特斯拉首席执行官埃隆马斯克透露了一个人形“擎天柱”机器人的原型，该机器人与汽车的自动驾驶辅助功能共享一些人工智能软件和传感器。在特斯拉 2022 年人工智能日演讲开始时，马斯克承认他们去年有“一个西装革履的人” ，但今天承诺了更令人印象深刻的事情。

根据马斯克的说法，这个原型可以做的比现场展示的要多，但“它第一次在没有系绳的情况下运行是今晚在舞台上。” 马斯克预测它可能会达到“可能低于 20,000 美元”的价格，后来在问答环节中解释说，特斯拉非常擅长根据生产电动汽车驱动单元的经验来构建机器人技术所需的人工智能和执行器。马斯克表示，这将帮助其将有能力的机器人投入生产，并通过在其工厂内对其进行测试开始。

他声称，特斯拉的设计与其他“非常令人印象深刻的人形机器人演示”的不同之处在于，特斯拉的 Optimus 是为“数百万”单位的大规模生产而制造的，并且非常有能力。他说着，一队工人将一台非行走的原型机移到了他身后。

最初，舞台的后门打开，露出解构后的擎天柱，特斯拉称之为“Bumble C”，它向前走，做了一个“掀屋顶”的舞蹈动作。马斯克承认，他们想保证它的安全，不要在舞台上做太多动作，并让它“摔倒在地”。（如果可以的话，最好避免再次发生 Cybertruck 大锤事件。）

之后，该公司展示了一些机器人做其他任务的视频片段，比如捡箱子。

然后特斯拉的团队推出了另一个原型，展示了“非常接近生产”版本的擎天柱，它的车身已经完全组装，但功能不全——它被举在一个架子上，向观众挥手，展示了它手腕的运动范围和手。马斯克声称这个装置（被一群工人搬走并最终推出）仍然包含执行器、电池组和其他所有东西，但“还没有完全准备好走路”。

他们透露，最初展示的机器人是在过去六个月内开发的。讨论了从原型到工作设计他们必须解决的障碍，他们希望“在接下来的几个月……或几年内完成这项工作”。

工程师希望“在未来几个月……或几年内”清除更多的设计障碍。

它包含一个 2.3kWh 电池组，在 Tesla SoC 上运行，并具有 Wi-Fi 和 LTE 连接。演示侧重于解决机器人的关节，如手、手腕或膝盖，展示了他们如何处理每个关节的数据，然后寻找每个设计中的公共区域，以找到仅使用六个不同执行器的方法。类似人类的手是一种“仿生设计”，工程师称这将使它们更适合拾取各种形状和大小的物体，握住一个 20 点的袋子，并且对小零件有“精确抓握”。

特斯拉的 Autopilot 软件从其汽车转移到机器人上，并经过重新设计以在新的车身和环境中工作。特斯拉运动捕捉了人们做真实世界任务的过程，比如举起一个盒子，然后使用逆运动学，使用 Optimus 重复这些动作。然后应用“在线运动适应”来使这些任务不那么死板，并且可以被操纵以考虑非结构化环境。

“这将是我们所知道的文明的根本转变，”马斯克说。他继续表示，擎天柱具有“两个数量级”的经济产出潜在改善潜力。

马斯克在去年的人工智能日首次宣布了“特斯拉机器人”，并承诺它将是“友好的”，并可能彻底改变公司的装配线和制造业务。

马斯克警告他的粉丝不要指望原型看起来像去年活动中首次展示的光滑的黑白渲染。但不乏炒作，马斯克称这款机器人是“我们今年最重要的产品开发”，并预测它有可能“随着时间的推移比汽车业务更重要”。

未来的应用可能包括烹饪、园艺，甚至是“猫女”性伴侣；马斯克曾表示，同时声称最早可能在明年开始生产。

在人工智能日之前的几天里，机器人专家警告不要过多地相信马斯克的说法。他们注意到，其他公司在开发可以行走、奔跑甚至跳跃的机器人方面走得更远——但没有一家公司声称接近替代人工。

特斯拉的历史充斥着从未成功的奇思妙想——比如太阳能超级充电网络、电池交换或机器人蛇形充电器 ——所以任何人都在猜测准备好生产的特斯拉机器人是否会看到曙光. 但该公司之所以能走到今天，完全是因为马斯克的意志。而这款机器人原型版本的发布肯定会支持马斯克对特斯拉作为“世界上最大的机器人公司”的宣称。

美国东部时间 10 月 1 日上午 12:40 更新：添加了编辑后的演示视频、“TeslaBot”的宣传图片以及更多细节。